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Après des années de paix depuis la défaite de Piccolo Daimaoh, Goku vit désormais paisiblement avec sa femme, Chi-Chi, et leur fils, Gohan. Mais tout bascule lorsqu'un mystérieux guerrier appelé Raditz arrive sur Terre, révélant qu'il est le frère de Goku et qu'ils appartiennent tous deux à la race guerrière des Saiyans, un peuple brutal qui conquiert des planètes.
Pendant que Goku se remet des blessures subies lors du combat contre les Saiyans, ses amis se lancent dans une quête périlleuse à la recherche des Dragon Balls namekiennes. Sur la planète Namek, la puissante Force Ginyu et le monstrueux Freezer les attendent de pied ferme !
Les sept Dragon Balls Namek ont été rassemblées et le dragon Porunga a été invoqué. Goku et ses fidèles amis doivent empêcher Freezer de réaliser son souhait d'immortalité. Pour vaincre cet ennemi monstrueux, un Super Saiyan doit émerger !
La paix est revenue sur Terre après la défaite de Freezer, mais un nouveau danger se profile à l'horizon. Un mystérieux jeune homme appelé Trunks arrive du futur et avertit Goku et les guerriers Z de l'arrivée imminente de deux puissants androïdes créés par le scientifique Dr Gero, un ancien membre de la Force du Ruban Rouge qui cherche à se venger de Goku. Les androïdes appelés 17 et 18 ont anéanti presque toute l'humanité dans le futur de Trunks.
Alors que la bataille contre les Androïdes fait rage, un mal féroce surgit de l'ombre : le monstre connu sous le nom de Cell. La création monstrueuse du Dr Gero est l'arme ultime, une machine de combat construite à partir du matériel génétique des plus grands guerriers qui aient jamais foulé le sol de la Terre !
L'humanité est au bord de l'extinction alors que Cell atteint sa forme parfaite et mortelle ! Désireux de montrer sa nouvelle puissance, le monstre propose un tournoi. Si la Terre produit un adversaire digne de lui, que ce soit Goku ou M. Satan, l'humanité sera épargnée. Mais sinon, la mort s'abattra sur tous !
Sept ans après la défaite de Cell, la vie sur Terre a repris son cours normal. Mais l'heure est venue d'organiser un nouveau tournoi mondial d'arts martiaux. Goku revient de l'autre monde pour défier M. Satan et lui ravir son titre, mais aussi pour se prémunir contre l'arrivée d'un nouveau mal !
Le sorcier maléfique Babidi se lance dans une quête de vengeance, cherchant à réaliser les rêves contrariés de son père qui aspirait à dominer l'univers. Le Kai suprême fait appel à Goku et aux Z-Fighters pour arrêter Babidi et ses ignobles sbires, mais une nouvelle menace mortelle émerge : Majin Vegeta !
La folie meurtrière de Majin Buu continue, et le seul espoir de vaincre cet ennemi terrifiant réside dans la technique de fusion. Pour que ce plan désespéré réussisse, deux rivaux acharnés, Goku et Vegeta, doivent unir leurs pouvoirs dans une tentative héroïque pour arrêter Majin Buu une bonne fois pour toutes !