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La saison présente William Hartnell dans le rôle du premier Docteur, un extraterrestre qui voyage à travers le temps et l'espace dans son TARDIS, qui ressemble à une cabine de police britannique à l'extérieur. Carole Ann Ford incarne également la petite-fille du Docteur, Susan Foreman, qui lui sert de compagne aux côtés de ses professeurs Ian Chesterton et Barbara Wright, interprétés respectivement par William Russell et Jacqueline Hill. Tout au long de la saison, le Docteur et ses compagnons voyagent à travers l'histoire passée et dans le futur. Les récits historiques avaient pour but d'éduquer les téléspectateurs sur des événements importants de l'histoire, tels que la civilisation aztèque et la Révolution française ; les épisodes futuristes adoptaient une approche plus subtile pour éduquer les téléspectateurs, comme le thème du pacifisme avec les Daleks.